上汽个人

海内首例开放门路“减员化”运营测试启动

友道智途鞭策主动驾驶正式迈入本色性的“无人化”期间

 (2022年7月18日,上海)跟着东海年夜桥主动驾驶测试公用道办理办法正式开端实施,上汽友道智途旗下5G+L4智能重卡东海年夜桥高速场景下队列跟驰“减员化”运营测试于本日正式启动,并将分阶段展开实在场景下门路无宁静员的技术考证,从目前的5个宁静员慢慢“减员”,打算年末完成东海年夜桥5G+L4智能重卡队列跟驰“减员化”运营测试目标,鞭策主动驾驶贸易化正式迈入本色性“无人化”运营阶段。

 主动驾驶贸易化迎来新一轮财产“竞速”,友道智途再次抢占生长“智”高点

 在国度政策、财产、本钱等社会各界的多方存眷下,以后主动驾驶市场慢慢趋于成熟,主动驾驶贸易化落地和范围化量产成为主旋律。而信息技术的改革及汽车智能化的疾速生长,助推主动驾驶贸易化过程迈入“无人化”的新一轮合作。

 作为国度级重点研发项目、上海市的头号工程,早在2020年上汽友道智途的5G+L4智能重卡已在东海年夜桥实现准贸易化运营,成为海内首个在实在业务场景下实现准贸易化运营的项目。本年上半年友道智途智能重卡顶住疫情压力,完成近2.5万标箱转运,停止目前,累计完成8.62万标箱转运业务,实在运营里程超260万千米,是海内实在有效数据最多的智能重卡。此次,友道智途又一次抢占主动驾驶贸易化将来生长的“智”高点,成为海内首个在社会门路启动队列跟驰“减员化”运营测试的主动驾驶科创公司。。

 为到达预期目标项目,在上海市当局事情专班的关心指导下,各方实施单位通力合作,主动应对,稳步快跑。颠末与疫情“时候竞走”,“减员化”运营测试项目已完成主动驾驶公用门路、全线公用唆使牌、警示播送体系等智能网联根本设施扶植的筹办事情。5G+L4智能重卡在颠末三个多月的摹拟和压力测试后正式发车启动,从明天起将在东海年夜桥公用测试门路上分阶段进行实在场景下慢慢“减员”的技术考证和运营测试,为洋山深水港“无人化”、“智能化”、“数字化”转型持续赋能。

友道智途推动自动驾驶正式迈入实质性的“无人化”时代

友道智途推动自动驾驶正式迈入实质性的“无人化”时代

 争先落地无人化友道智途揭示硬核气力

 跟着长三角一体化经济的高速生长,洋山深水港收支集装箱量持续增加。作为洋山深水港独一的陆路集疏运通道的东海年夜桥,面对着“可预理性”的通行压力,且路况复杂,其实不时伴随卑劣气候和各种突发状况,如安在保证宁静的前提下,成功“减员”,是实现“无人化”运营必须霸占的困难。

 友道智途东海年夜桥队列跟驰“减员化”运营测试将经由过程持续汇集年夜交通流中的实际场景数据不竭进行体系进级,连络全栈自研算法和全冗余体系架构,在保证智能重卡队列行驶机能和编队不变性根本上,遵循“主驾无人、副驾有人”→“副驾无人、后排有人→“车内无人、车外羁系”的阶段性测试展开实在场景下门路无宁静员技术考证。

 厘米级感知定位与高精度“点云舆图”,可实现全程定位零领受。友道智途的5G+L4智能重卡具有多层冗余超间隔感知才气,搭载激光、视觉和毫米波三种不合的传感器,每种传感器都能实现360°超远间隔感知。基于视觉及激光定位可实现全场景覆盖,具有多元素的门路特性提取及1000米车辆和200米锥桶、三脚架等藐小物体的不变辨认。对静态目标高精度测距测速和3D尺寸检测, 250m内测距测速偏差低于3%。200m内检测精度能到达10Cm。在各种不合的气候(强光、风、雨、雾、雪灯)下实现远间隔、高精度的感知才气。同时,定位公用的定制化舆图包含了更丰富的门路特性和要素,经由过程自研算法的赋能,几个小时内,便可闪现一整条门路的高精度“点云舆图”。厘米级感知定位与高精度“点云舆图”,让智能重卡仅靠激光或视觉定位便可实现全程定位零领受,为单车宁静行驶上了“两重保险”。

友道智途推动自动驾驶正式迈入实质性的“无人化”时代

 全冗余体系架构及极致的拟人化打算节制。友道智途连络东海年夜桥静态的车流环境,将智能重卡打算节制进行1-10级的难度分级。其自研算法经由过程汇集年夜交通流中的实际场景数据并持续优化,使车辆变道更靠近于人的决定计划形式,将换道绕行服从做到极致的拟人化。同时,借助多目标的跟踪瞻望,可轻松实现复杂交通场景下的感知瞻望机能,连络全方位决定计划打算及全冗余体系架构,即便在强风、暴雨、浓雾等极度气候和面对东海年夜桥多车混流、换道超车及绕行等场景,也可满足宁静平顺性的拟人化打算节制,确保车辆在全天候各种实在的环境中均能做到精准辨认,切确节制,保证行驶宁静。

友道智途推动自动驾驶正式迈入实质性的“无人化”时代

 平台化的架构体系,全场景、全贸易形式下均能熟能生巧。友道智途的鸿鹄智驾体系供应环球抢先的全栈技术,其算法历经260万千米的实在场景考证,并经由过程全链路主动化数据闭环,加快晋升主动驾驶体系的进级迭代。采纳平台化、通用化、高可靠性和高扩展性的矫捷架构,以自适应为核心,典范算法与数据驱动算法并行的规控技术,使整套主动驾驶处理计划具有更强的泛化性和适配性,从而供应满足全范畴、全场景、全业务链利用需求的智能驾驶处理计划,鞭策主动驾驶向“无人化”迈出本色性一步。

 智能驾驶新赛道全力提速从东海年夜桥走向全场景“无人化”

 以后,海内聪明港口扶植进入疾速生长阶段,主动驾驶的范围化量产和贸易化落地亟待本色性的冲破停顿。友道智途自建立以来,持续摸索和拓展主动驾驶技术在特定场景的贸易化利用,在智能驾驶新赛道上全力提速。目前,友道智途旗下全新3.5代AIV智能转运车在疫情管控期间正式驶下了生产线,入驻外高桥四期船埠,进行四条功课道联调,并拓展至宁波、青岛等港区展开适配测试。无人驾驶智能打扫车也于6月30日正式表态临港,即将在临港投入利用。9.6m主动驾驶厢式货车已在无锡佳利达物流园开启测试运营。支线物流将于下半年启动L3级测试运营。连络本身技术气力和上汽财产链上风,友道智途从东海年夜桥L4级最复杂的场景切入,慢慢打通园区物流和末端物流的全业务链路,从东海年夜桥走向全场景“无人化”,主动构建将来聪明交通新图景。

友道智途推动自动驾驶正式迈入实质性的“无人化”时代

 经历多年的技术摸索与实际,主动驾驶行业已进入贸易化落地“慢车道”。北京、上海、深圳等地前后出台主动驾驶相关政策,推动无人驾驶贸易化疾速落地。所谓“目标纯粹,跑的更快”,友道智途将紧抓机遇,驱逐应战,持续摸索和拓展主动驾驶技术在特定场景的贸易化利用,全力加快主动驾驶全范畴全场景贸易化落地,赋能聪明交通重生态。

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